丰田研究所 (TRI) 在其新闻博客上宣布，该公司的工程师已经为其家用机器人系列开发了新功能。新功能包括识别和操作透明物体以及擦拭计数器和桌子。在发布公告的视频中，一个机器人从桌子上抓起一部智能手机，并用它拍摄自拍视频，同时它继续打扫厨房。

丰田和的其他机器人公司已明确表示，他们计划在未来几年内制造出可作为家庭佣工的机器人。值得注意的是，是人口老龄化最严重的国家之一，预计到 2040 年，65 岁以上的人口数量将与低于 65 岁的人口一样多。为了解决老龄化问题，机器人公司一直致力于制造能够随着年龄的增长，人们发现更具挑战性的工作。为此，和其他国家的工程师设计了可以扫地、吸尘甚至叠衣服的机器人。在这项新的努力中，TRI 的团队解决了机器人工程师一直面临的难题之一——如何识别和处理透明或闪亮的物体。

在他们的公告中，机器人副总裁 Max Bajracharya 解释说，TRI 的工程师开发了一种新方法来训练机器人以更好地理解 3D 场景的性质，同时还考虑到该场景中的物体和表面。他进一步解释说，这允许机器人使用合成或“可编程”数据来理解具有反射或透明的物体。

如视频中所述，此功能允许机器人识别桌面和坐在上面的所有物体。这使得机器人可以在饭后擦拭桌子，包括拿起并拿着一个物体，同时擦拭它下面的桌子——包括透明玻璃。该机器人能够将物体移动到水槽进行清洁，还可以擦拭台面。